In het Amerikaanse dorpje East Troy in de staat Wisconsin heeft Rage Against The Machine zijn eerste reünieoptreden gegeven. De band had 11 jaar lang niet op het podium gestaan.
Het optreden vond plaats op 9 juli in het Alpine Valley Music Theatre voor een publiek van ongeveer 30.000 mensen. De band heeft geen nieuw album om te promoten en speelde gewoon nummers van hun eerste drie albums, waaronder hun hits Bombtrack, Bulls On Parade en Killing In The Name. Het optreden is het startschot van hun Public Service Announcement Tour. Helaas slaat deze tournee Nederland over, maar op 1 september staat de groep wel in het Sportpaleis in Antwerpen.
Eigenlijk had hun nieuwe tournee al in 2020 van start moeten gaan, maar corona gooide roet in het eten. Het laatste optreden dat de groep hiervoor gegeven had, was op 30 juli 2011 tijdens het L.A. Rising Festival in Los Angeles. In de tussentijd is de groep nooit officieel uit elkaar geweest. De leden hebben zich wel op andere projecten gestort. Zo traden bassist Tim Commerford, gitarist Tom Morello en drummer Brad Wilk samen met Cypress Hill, B-Real en twee leden van Public Enemy enkele jaren op onder de naam Prophets Of Rage. Het laatste album van Rage Against The Machine dateert van 2003. Dat was het album Live At The Grand Olympic Auditorium.